3DM-GX3-25TMAHRS
产品型号:
3DM-GX3-25TMAHRS7re广州南创电子科技有限公司
产品名称:陀螺仪
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产品国别:美国MicroStrain陀螺仪
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产品类型:美国MicroStrain3DM-GX3-25TMAHRS陀螺仪
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美国MicroStrain3DM-GX3-25TMAHRS陀螺仪它是最小,最轻,最节能的微型航向参考系统。
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3DM-GX3-25TMAHRS是一种高性能的微型姿态航向基准系统,它使用12个传感器组合 - 三向加速度计,内置陀螺仪三个温度传感器和磁强计,以及先进的传感器融合算法,用于计算的嵌入式微处理器,以提供静态和动态定向和惯性测量。
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通过30KHz的采样速率,数字滤波,并且在1kHz的速率进行,划船锥体积分,并输出deltaAngle和deltaVelocity,所以,该系统具有在振动下更好的性能。高达1KHz的可调输出速率使得3DM-GX3-25TMAHRS成为最快航向基准系统中的一个。
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每个3DM-GX3-25TMAHRS被单独校准以补偿陀螺仪重力灵敏度和感应器偏移。偏置和灵敏度温度补偿所有九个
传感器,以保证在整个工作范围内的传感器性能。新的安装系统提供了传感器的精确对准。 3DM-GX3-25TMAHRS安装了一些程序,使用户能够在正确的时间进行硬铁和软铁场校准领域。您可以使用USB2.0,RS232和TTL串口。
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低成本的评估工具,为工程师提供了一种经济的解决方案来开发和测试应用程序,非常有竞争力的OEM折扣使得3DM-GX3-25TMAHRS成为首选的解决方案的成本和性能要求。
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特点和优点:
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1.可RS-232,USB2.0和TTL串口通信通过。
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2.由于传感器在30 kHz采样的条件下,数字滤波,并转换为物理量,3DM-GX3-25TMAHRS陀螺仪在振动下改进的导航性能;并在1千赫锥点和双桨分的速率进行。
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3.用户可调节的数据速率从1到1000赫兹。
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7.输出欧拉角,旋转矩阵,deltaAngle,deltaVelocity,加速度,角速度和磁场。
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4.最小,最轻的态度,对市场和航向参考系统,重量只有18克。
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5.在整个工作范围内(-40℃至75℃)具有温度补偿。
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6.未对准传感器,陀螺仪G-陀螺仪的灵敏度和非线性缩放因子进行校正。
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3DM-GX3-25TMAHRS解决测量问题在许多应用中,包括:
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- 无人驾驶汽车导航
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- 平台稳定
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- 生物力学
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- 可穿戴惯性追踪
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- 钻测量
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- 态度地点
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- 提高运动表现
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技术参数:
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周围所有的定向轴范围360°
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加速度测量过程的标准:±5克
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可选的±2克,±18克,±50克
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为±5 g加速度误差稳定度:±0.005克
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对于±2 G:±0.003克
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对于±18 G:±0.010克
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对于±50 G:±0.050克
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加速度计非线性0.2%
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陀螺标准范围:±300°/秒,或者±1200°/秒,±600°/秒,±
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150°/秒,±75°/秒。
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为±300°/秒陀螺仪误差稳定度:±0.2°/秒。
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陀螺仪非线性0.2%
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±2.5高斯的磁场测量过程
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磁力计非线性0.4%
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0.01高斯磁强计误差稳定性
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A / D分辨率16(SAR)
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定向精度的静态测试条件:典型值为±0.5°
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对于动态(循环)试验以及任何方向的角度:典型值为±2.0°
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<0.1°方向分辨率
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重复性0.2°
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输出模式加速度,角速度,磁场
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deltaAngle和deltaVelocity
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欧拉角
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旋转矩阵
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接口选择标准:USB2.0或RS232
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OEM:USB2.0/ TTL串行接口(3.3V)
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数据速率1到1000赫兹
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过滤以30 kHz的采样速率,数字滤波器(可调),转化为物理量,以1KHz的速率圆锥积分和效应补偿
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115200波特率为921,600
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标准电源电压:4.4到6V(在高达15V的有限温度范围内)
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OEM:3.2〜5.5V
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功率80毫安5 V,采用USB接口
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连接微DB9,
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OEM:Samtec公司FTSH-105-01-F-D-K
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工作温度-40〜+75℃(工作温度较高,请向工厂咨询)
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尺寸44毫米×25毫米×11毫米不含为37mm的安装板安装板宽度
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OEM:38毫米×24毫米×12毫米
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重量与RS-232和USB:18克,OEM:11.5克
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