LWX-0360 LWX-0450直线位移传感器 电子尺 诺沃泰克 NOVOTECHNIK

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产品品牌：德国诺沃泰克NOVOTECHNIKkog广州南创电子科技有限公司
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德国诺沃泰克novotechnik位移传感器LWX-0360原理：直线传感器用来检测直线的。诺沃泰克novotechnik电子尺LWX-0360的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，直线传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与直线传感器的初始位置有关。当初始化诺沃泰克LWX-0450位移传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，LWX-0450直线位移传感器你可以用编程把它重新复位。直线位移传感器实例如果把直线传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以  3:1的传动比与主轮连接。LWX-0450直线位移传感器诺沃泰克直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，直线传感器转三周，主动轮转一周。直线传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，LWX-0360电子尺NOVOTECHNIK我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是  81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除直线所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R  为直线传感器的分辨率(每旋转一周计数值)，G是直线传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周直线传感器的增量。kog广州南创电子科技有限公司
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