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LWH-0110位移传感器 电子尺 诺沃泰克 NOVOTECHNIK

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德国Novotechnik LWH-0130是一款接触式直线位移传感器,该系列传感器用于测量和控制系统中,对位移和长度进行直接和绝对测量。工作量程最大达 900mm以及高分辨率(0.01mm)可提供精确的线性位移测量。传感器的结构设计上考虑方便安装及拆卸。传感器内外结构表面经过特殊处理,可在高速低磨损状态下工作。gSW广州南创电子科技有限公司
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德国诺沃泰克novotechnik位移传感器LWH-0110原理直线传感器用来检测直线的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,直线传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与直线传感器的初始位置有关。当初始化诺沃泰克novotechnik电子尺LWH-0110时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把LWH-0110直线位移传感器重新复位。直线位移传感器实例如果把直线传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接。直线传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,诺沃泰克LWH-0110位移传感器转三周,主动轮转一周。直线传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在,我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是,每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子,LWH-0110位移传感器诺沃泰克直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位),因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了:齿轮的运行距离由48除直线所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为LWH-0110电子尺NOVOTECHNIK的分辨率(每旋转一周计数值),G是LWH-0110位移传感器诺沃泰克和齿轮之间的传动比率。gSW广州南创电子科技有限公司
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