LWH-0075位移传感器 电子尺 诺沃泰克 NOVOTECHNIK
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q3E广州南创电子科技有限公司产品品牌:德国诺沃泰克NOVOTECHNIK
q3E广州南创电子科技有限公司产品型号:LWH-0075
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q3E广州南创电子科技有限公司不同应用条件下,使用寿命长达100x106次
q3E广州南创电子科技有限公司线性优异 高达±0.04%
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q3E广州南创电子科技有限公司DIN 43650标准插头和插座
q3E广州南创电子科技有限公司德国Novotechnik LWH-0130是一款接触式直线位移传感器,该系列传感器用于测量和控制系统中,对位移和长度进行直接和绝对测量。工作量程最大达 900mm以及高分辨率(0.01mm)可提供精确的线性位移测量。传感器的结构设计上考虑方便安装及拆卸。传感器内外结构表面经过特殊处理,可在高速低磨损状态下工作。
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q3E广州南创电子科技有限公司诺沃泰克novotechnik电子尺LWH-0075直线传感器用来检测直线的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,直线传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与直线传感器的初始位置有关。当初始化直线传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。
q3E广州南创电子科技有限公司直线位移传感器实例:
q3E广州南创电子科技有限公司如果把直线传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接。直线传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,直线传感器转三周,主动轮转一周。直线传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在,我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是,每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子,直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位),因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了:齿轮的运行距离由48除直线所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为直线传感器的分辨率(每旋转一周计数值),G是直线传感器和齿轮之间的传动比率。
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q3E广州南创电子科技有限公司使用直线传感器LWH-0075直线位移传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达 直线传感器LWH-0075位移传感器诺沃泰克构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。在许多情况下LWH-0075电子尺NOVOTECHNIK直线传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过1400rm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。
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