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LWH-0075位移传感器 电子尺 诺沃泰克 NOVOTECHNIK

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德国Novotechnik LWH-0130是一款接触式直线位移传感器,该系列传感器用于测量和控制系统中,对位移和长度进行直接和绝对测量。工作量程最大达 900mm以及高分辨率(0.01mm)可提供精确的线性位移测量。传感器的结构设计上考虑方便安装及拆卸。传感器内外结构表面经过特殊处理,可在高速低磨损状态下工作。q3E广州南创电子科技有限公司
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德国诺沃泰克novotechnik位移传感器LWH-0075直线位移传感器原理:q3E广州南创电子科技有限公司
诺沃泰克novotechnik电子尺LWH-0075直线传感器用来检测直线的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,直线传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与直线传感器的初始位置有关。当初始化直线传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。q3E广州南创电子科技有限公司
直线位移传感器实例:q3E广州南创电子科技有限公司
如果把直线传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接。直线传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,直线传感器转三周,主动轮转一周。直线传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在,我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是,每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子,直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位),因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了:齿轮的运行距离由48除直线所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为直线传感器的分辨率(每旋转一周计数值),G是直线传感器和齿轮之间的传动比率。q3E广州南创电子科技有限公司
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使用直线传感器LWH-0075直线位移传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达 直线传感器LWH-0075位移传感器诺沃泰克构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。在许多情况下LWH-0075电子尺NOVOTECHNIK直线传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过1400rm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。q3E广州南创电子科技有限公司
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