轮辐式力传感器可以在拉伸和压缩状态下运行，可以测量动态力和静态力，适合加工工业和测试台应用，轮辐式力传感器是采用轮幅式弹性体结构，利用剪切式应力原理制作的力传感器。 轮辐式力传感器技术参数：重复性 0.05%FS 蠕 变 ±0.1%FS/30min 蠕变恢复 ±0.1%FS/30min 零点输出 2%FS 零点温度系数 <0.1%FS/10℃ 额定输出温度系数 <0.1%FS/10℃ 输出电阻 4000Ω ，700Ω 绝缘电阻 ≥3000MΩ 供桥电压 5～15V 允许温度范围 -30～+60℃ 允许过负荷 150%FS 防护等级 IP66 连接方式 输入input：红Red(+)黄Yellow(-) 输出output：兰Blue(+)白White(-)。

轮辐式力传感器安装时要：①将传感器底部通过8个小螺纹孔固定在设备上，可以直接向下压测压力。②通过中间大的螺纹孔往外拉，测拉力。水平安装的称重传感器，如轮辐式等计重结构形式的产品，在安装时，其基础要求平整，安装后，其作用面要求水平。所以我们子啊基础图中专门指出：各称重点的高度差不能大于3mm，单块基础板平面度不大于1/500。轮辐式称重传感器：采用全密封的焊接手法，对水，油，甚至有害气体都有较好的防护，可做标准传感，适用于多种环境。

轮辐式力传感器安装时要注意事项一：稳定性，传感器在使用一段时间之后，它的性能保持不变的能力称之为稳定性。影响传感器长期稳定的因素除了本身的结构之外，主要还是周围使用环境。因此，想要传感器具有良好的稳定性，必须要有较强的环境适应能力。在选择传感器之前，应该对它的工作环境进行调查，并根据使用环境选择适合的传感器，或采取适当的措施，以减少环境的影响。传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化，在某些要求传感器能长期使用而又不能轻易更换或标定的场合，所选用的传感器稳定性要求更严格，要能经受住长时间的考验。

轮辐式力传感器的注意事项二：最大测量值。如果只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。如果机器人会有比突然启动或者停止的情况出现，那需要一个±5g的称重传感器。选用传感器量程时，要考虑诸多方面的因素，保证传感器的安全和寿命。

轮辐式力传感器注意事项三：灵敏度，通常，在传感器的线性范围内，希望灵敏度越高越好，因为只有灵敏度高时，与被测量相对应的输出信号才比较大，有利于信号处理。但灵敏度高时，与被测量无关的外界噪声也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入的干扰信号。

轮辐式力传感器注意事项四：测量轴数量，传感器的精度越高，其价值越昂贵，因此，传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必选的过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器重选择比较便宜和简单的传感器。如果测量目的是定性分析的，选用重复精度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，必须获得精确的测量值，就选用精度等级能满足要求的传感器。

对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，三轴的加速度传感器可能会更适合一点。轮辐式力传感器注意事项五：电阻/缓存机制，对于有些微控制来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如，加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，请仔细阅读控制器手册，以确保传感器能够正常工作。

轮辐式力传感器注意事项六：宽带，这里面的宽带实际是指刷新率。也就是说每秒钟传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的宽带应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如震动，你会需要一个上百HZ宽带的速度的称重传感器。轮辐式力传感器早就已经渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、还有文物保护等极其广泛的领域，如此看来，称重传感器技术会在这个智能化生产产业中拥有美好的发展前景。不同的传感器用途和价格都很不同，只有选择适合的，才能得出精准的数据，称重传感器也能发挥出它较大的功效。

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