利用高精度特迪亚1010称重传感器实现喂料机称重配料控制

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　　喂料机质量是粗纺梳毛机成条质量的关键因素之一，而称重的准确性是喂料机质量关键因素。使得电子称重喂料机已经成为毛纺行业纺高支纱的迫切需要，整个称重传感器配料控制系统简洁、操作简单、监控方便、数据采集准确，大大提高了称重准确性以及精度。o5g广州南创电子科技有限公司
　　一、 系统构成及工作过程o5g广州南创电子科技有限公司
　　(1)系统构成o5g广州南创电子科技有限公司
　　本控制系统由2只特迪亚1010称重传感器、重量变送器、智能信号处理器、PLC、触摸屏、接近开关、旋转编码器、变频器及执行机构组成，如图1所示。 　　称重传感器将重量信号传送给重量变送器，重量变送器将接收的信号转换为标准信号(0~10V)，输出给智能信号处理器，智能信号处理器将接收到的标准信号转换为BCD码输入到PLC的16点输入模块ID212，通过PLC编程读出此ID212的输入数据，即为重量数据。o5g广州南创电子科技有限公司
　　 其中PLC是本系统的中央处理单元，它担负着数据的采集与运算，以及发送各种指令给执行单元，完成相应动作的任务。触摸屏能对PLC设定相应的参数，以及显示相应数据及故障。o5g广州南创电子科技有限公司
　　 PLC采集的数据有旋转编码器信号、挡料板、落料板位置检测信号以及称重传感器的重量信号、触摸屏设定的各个参数。o5g广州南创电子科技有限公司
　　(2)工作过程o5g广州南创电子科技有限公司
　　 触摸屏设定慢速喂料值、每斗定量及设定脉冲数以及上下偏差。开始PLC的控制挡料板打开、落料板关闭，变频器以快速喂料，此时称重传感器将称斗内料重实时送至PLC，当到达慢速值时，变频器以慢速运行，这样料的喂入量小且均匀加上下落速度慢，所以原料下落时对称斗的冲击很小，提高了称重的准确度。直至称斗内原料的重量到达设定定量，挡料板快速关闭、防止剩余原料落入称斗。在喂料的同时PLC根据以下比例关系计算当前脉冲数，设定定量/设定脉冲数=当前喂入量/当前脉冲数并且与旋转编码器送至PLC的PV值比较。判断是否达到当前应喂入量、根据快慢程度，PLC自动给出信号修正变频器的频率以修正喂料速度，当前重量等于设定定量时，挡料板关闭、停止喂料。当高速计算器PV值到达当前脉冲数时落料板打开4s(保证称斗内的料完全落下)，使称斗内的原料落入容积箱，延时1.5s(防止称斗余振对清零的影响)后PLC输出信号给智能信号处理器称重清零(既去皮控制)。同时将此次称量的参数——实际毛重、当前脉冲数、报警代码、偏差采集到存储器中，以备查询。变频器开始运行、快速喂料、下一循环开始。o5g广州南创电子科技有限公司
　　二、 软件系统设计o5g广州南创电子科技有限公司
　　控制系统软件设计分为PLC编程、触摸屏编程。o5g广州南创电子科技有限公司
　　(1)PLC编程o5g广州南创电子科技有限公司
　　PLC编程分为信号采集、数据运算、数据存储以及各逻辑控制，下面着重介绍重量信号以及旋转编码器信号输入程序、见图2： 　　应该注意先设置PLC高速计数器功能有效、只要将数据区DM6642设定为0114(注：“01”指使用高速计数器;“1”指软件复位;“4”指计数器为递增模式)。o5g广州南创电子科技有限公司
　　最近10称斗的各历史数据信息，采用先进先出的方式。下面以DM0000中的当前重量为例说明、COLL指令与DIST指令配合使用、当执行条件ON时，将DM0000中的数据放到DM0200(DM0199+1)-DM0209(DM199+10)中。执行条件每ON一次，DM0000中的数据放进DM0200中一次，并且DM0200至DM0209的数据上移一次，实现先进先出。PLC梯形图见图3： 　　(2)触摸屏编程o5g广州南创电子科技有限公司
　　触摸屏编程包括各种数据查询画面、设定画面、报警画面的编程以及各设定与显示参数的数据区与PLC的通讯。o5g广州南创电子科技有限公司
　　系统设计完成，最后应该标定称重的准确度：把标准砝码放在称斗上，通过修改智能信号处理器的参数来标定称重系统准确性。o5g广州南创电子科技有限公司
　　4、 功能与特点o5g广州南创电子科技有限公司
　　本系统通过触摸屏方便设定参数，显示实时数据及最近10次的有关数据并且具有故障及故障点显示功能，硬件采用高性能产品，运行稳定、工作可靠、维修率低。软件设计上完善的故障诊断及显示功能有效的保证了该系统工作的可靠性与维修的方便性。智能信号处理器将称重传感器的模拟信号精确的转换为BCD码，极大提高了称重精度及稳定性，为梳理机的成条质量提供了有力的保障。o5g广州南创电子科技有限公司
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