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定位办法的有关术语
1，锚节点(anchors)：也称为信标节点、灯塔节点等，可通过某种办法自立获取自身方位的节点；
2，一般节点(normal nodes)：也称为不知道节点或待定位节点，预先不知道自身方位，需运用锚节点的方位信息并运用一定的算法得到估量方位的节点；
3，街坊节点：传感器节点通讯半径以内的其他节点；
4，跳数(hop count)：两个节点之间的跳段总数；
5，跳段距离：两个节点之间每一跳的距离之总和；
6，连通度：一个节点应具有的街坊节点的数目。
7，基础设施：帮忙节点定位且已知自身方位的固定设备，如卫星基站、GPS等。
定位办法的功用评价标准
定位精度 定位技术首要的评价方针即是定位精确度，其又分为一定精度和相对精度。无线传感器一定精度是测量的坐标与真实坐标的误差，一般用长度计量单位标明。相对差错一般用差错值与节点无线射程的比例标明，定位差错越小定位精确度越高。
计划 不一样的定位系统或算法或许能够在一栋高楼、一层建筑物或仅仅是一个房间内完毕定位。其他，给定一定数量的基础设施或一段时间，一种技术能够定位多少方针也是一个首要的评价方针。
锚节点密度 锚节点定位一般依托人工安排或运用GPS完毕。人工安排锚节点的办法不只受网络安排环境的绑缚，还严峻制约了网络和运用的可扩展性。而运用GPS定位，锚节点的费用会比一般节点高两个数量级，这意味着即便仅有10％的节点是锚节点，悉数网络的报价也将增加10倍，其他，定位精度随锚节点密度的增加而跋涉的计划有限，当抵达一定程度后不会再跋涉。因此，锚节点密度也是评价定位系统和算法功用的首要方针之一。
节点密度 节点密度一般以网络的均匀连通度来标明，很多定位算法的精度受节点密度的影响。在无线传感器网络中，节点密度增大不只意味着网络安排费用的增加，并且会由于节点间的通讯冲突疑问带来有限带宽的阻塞。
容错性和自适应性 定位系统和算法都需求比照志趣的无线通讯环境和牢靠的网络节点设备。无线传感器而真实环境一般比照杂乱，且会出现节点失效或节点硬件受精度绑缚而构成距离或视点测量差错过大等疑问，此刻，物理地维护或更换节点或运用其他高精度的测量办法常常是困难或不可行的。因此，定位系统和算法有必要有很强的容错性和自适应性，能够通过主动调整或重构纠正差错，对无线传感器网络进行缺陷处理，减小各种差错的影响。
功耗 功耗是对无线传感器网络的计划和完毕影响最大的要素之一。由于传感器节点的电池能量有限，因此在确保定位精确度的前提下，与功耗接近有关的定位所需的核算量、通讯开支、存储开支、时间杂乱性是一组关键性方针。
价值 定位系统或算法的价值可从不一样的方面来评价。时间价值包括一个系统的安装时间、装备时间、定位所需时间；空间价值包括一个定位系统或算法所需的基础设施和网络节点的数量、硬件标准等；资金价值则包括完毕一种定位系统或算法的基础设施、节点设备的总费用。wm0广州南创电子科技有限公司
 
上述功用方针不只是评价无线传感器网络自身定位系统和算法的标准，也是其计划和完毕的优化方针。为了完毕这些方针的优化，有很多的研讨工作需求完毕。一起，这些功用方针彼此有关，有必要根据运用的详细需求做出权衡以计划适宜的定位技术。

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