编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关，将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器。

编码器在产业机械、计算机编码等领域应用广泛。编码器的作用和功能众多，根据种类不同有所不同，如增量式编码器用来将位移转换成周期性的电信号，再转变成计数脉冲；绝对式编码器可以直接输出数量，用于电机定位或测速系统等。编码器一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器的作用众多，主要用来测量机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出，所以应用范围相当广泛。

编码器的种类也比较多，不同类型的编码器功能也有所不同：1、接触式编码器：采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”。2、非接触式编码器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。3、增量式编码器：将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。4、绝对式编码器：直接输出数字量的传感器，常用于电机定位或测速系统。因其每一个角度位置都对应唯一的数字编码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。5、旋转增量式编码器：以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。6、多圈绝对式编码器：运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码。

编码器在安装过程中要轻拿轻放，请勿敲击。尽量实现软连接（编码器内部为精密仪器），并且要使所安装的编码器轴与被检测装置的轴同步，并保证转动平稳、无震动，高速旋转时不打滑。编码器安装完毕后，要进行正确性测试。可以通过系统中的码盘来检测光电编码器的性能，也就是监测系统显示的每道脉冲数和系统检测到的机械速度，并检测编码器的速度显示是否与被检测装置的实际速度相符。控制单元的安装安装编码器时应防止金属碎屑进入顶部插座，将编码器的控制单元固定于机组正面明显且易操作的地方。记录每组控制单元侧面的编号，并记录各个控制单元安装在哪个机组上，防止安装过程中损坏标签而给后面的调试工作带来不便。

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